泵送系統是混凝土泵車的執行機構，用于將混凝土沿輸送管道連續輸送到澆注現場。泵送系統由泵送機構、料斗和S閥總成、擺搖機構、攪拌機構、配管總成、臂架配管等部分組成。下圖是泵送機構示意圖：

1、2—主油缸;3—水箱;4—換向裝置;5、6—輸送缸;7、8—砼活塞;9—擺臂;10、11—擺動油缸;12—分配閥;13—攪拌機構;14—料斗;15—出料錐管

S閥的搖擺機構主要由擺缸固定座、左右擺閥油缸、搖臂和擺缸卡板等部分組成，一般設計在料斗的后方。搖擺機構的工作原理是在液壓油的作用下推動左右兩個擺閥油缸的活塞桿，活塞桿驅動搖臂，搖臂帶動S閥左右擺動，從而實現S閥的換向。在換向動作過程中要求換向迅速，動作有力。

攪拌裝置包括攪拌軸部件、攪拌軸承及其密封件。攪拌軸部件由攪拌軸、攪拌葉片、軸套組成。攪拌軸是靠兩端的軸承、軸承座(馬達座)支撐的，攪拌軸承采用調心軸承，軸承座外部還裝有黃油嘴的螺孔，其孔道通到軸承座的內腔，工作時可對軸承進行潤滑。為了防止料斗內的混凝土漿進入攪拌軸承，攪拌軸左右兩端裝有J型防塵圈和密封圈。攪拌軸左端通過花鍵套和液壓馬達連接，工作時由液壓馬達直接驅動攪拌軸帶動攪拌葉片攪拌。攪拌機構的主要作用是對料斗里的混凝土進行二次攪拌，防止其離析。